眼不用緊盯前方、手不需緊握方向盤(pán)、腳不必踩著油門(mén)剎車(chē)，車(chē)輛行駛過(guò)程中，司機(jī)完全可以做個(gè)“甩手掌柜”……曾經(jīng)只能在電影里出現(xiàn)的無(wú)人駕駛正隨著AI技術(shù)的日漸成熟與不斷滲透而加速到來(lái)。
無(wú)論是什么行業(yè)，似乎只要與AI有所關(guān)聯(lián)，都能很快成為行業(yè)的風(fēng)口。當(dāng)然，這主要是因?yàn)锳I已經(jīng)注定是未來(lái)社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)。
高精度地圖作為無(wú)人駕駛的“最強(qiáng)大腦”，起著至關(guān)重要的作用。那么，如何將AI融入高精地圖系統(tǒng)中，更好地為自動(dòng)駕駛服務(wù)，這也成為了現(xiàn)在亟待解決的關(guān)鍵之一。
高精度地圖的第一個(gè)關(guān)鍵字是“精”，即精度上要做到厘米級(jí)，因?yàn)閭鞲衅鞯木纫约跋到y(tǒng)對(duì)物體辨識(shí)和識(shí)別都要厘米級(jí)，有了足夠的精度，地圖提供的數(shù)據(jù)才有用，這絕對(duì)是AI能力和地圖能力的一個(gè)綜合體現(xiàn)。寬凳科技作為國(guó)內(nèi)第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創(chuàng)業(yè)公司，目前已經(jīng)將AI與高精地圖匹配做到了極致，是國(guó)內(nèi)僅有的具有綜合AI 地圖能力的科技公司。
高精地圖如果沒(méi)有AI對(duì)圖象識(shí)別支持，要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)是很困難的事情。寬凳科技在地圖采集過(guò)程中充分運(yùn)用了AI技術(shù)。AI系統(tǒng)需要完成車(chē)線識(shí)別、特征點(diǎn)提取、構(gòu)建車(chē)道的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约爸谱鞲鞣N地物（人行橫道、標(biāo)線、交通標(biāo)志）等。目前，寬凳科技的地圖分析已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，基本上不需要人工再去完成地圖的標(biāo)記、同步等工作。
AI算法進(jìn)行圖像識(shí)別只是第一步，而此后需要將獲取的二維地圖轉(zhuǎn)化為三維地圖，進(jìn)而制作成一張完整的路網(wǎng)，為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供精確制導(dǎo)服務(wù)。然而，這項(xiàng)工作要求非常高，例如如何將多次測(cè)量的結(jié)果組合起來(lái)，能夠與三維空間的測(cè)量結(jié)果對(duì)上，又或者在不同時(shí)間段內(nèi)測(cè)量結(jié)果要能夠完整對(duì)上，都需要非常專業(yè)的技術(shù)與行業(yè)知識(shí)。需要從業(yè)者具備專業(yè)的測(cè)量技術(shù)和地圖繪制技術(shù)，這樣的人才在國(guó)內(nèi)不足100人，但是寬凳科技就占了近一半。
寬凳科技實(shí)測(cè)圖
寬凳科技采用了重視覺(jué)的采集方式，組建了專業(yè)的地圖測(cè)繪團(tuán)隊(duì)，投入了大量的人力、物力、財(cái)力，用了高端的采集設(shè)備，保證了第一張圖建圖過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。同時(shí)，寬凳科技還組建了人數(shù)眾多的內(nèi)業(yè)團(tuán)隊(duì)，通過(guò)自動(dòng)的和人工的質(zhì)檢，保證了地圖要素的豐富度、準(zhǔn)確度，以及地圖產(chǎn)品的質(zhì)量。
寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿曾先后擔(dān)任谷歌中國(guó)工程研究院副院長(zhǎng)兼全球工程技術(shù)總監(jiān)、人民搜索首席科學(xué)家、百度公司副總裁等，是專注地圖行業(yè)的一位“老司機(jī)”。除此之外，寬凳科技還集結(jié)了最前沿的AI和高精地圖的科研人員，主要來(lái)自Google、百度、騰訊、阿里等，同時(shí)還吸引了來(lái)自MIT、Stanford、北大、清華、復(fù)旦等國(guó)內(nèi)外知名高校的人才，共同組建了專家團(tuán)隊(duì)，提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿
第一張地圖數(shù)據(jù)采集、構(gòu)建的問(wèn)題解決之后，還需要實(shí)時(shí)更新。目前很多新車(chē)都集成了全景影像，寬凳科技已經(jīng)與多家汽車(chē)廠商達(dá)成合作，可以通過(guò)調(diào)用車(chē)上的攝像頭，實(shí)時(shí)拍取行駛過(guò)程中的路況。未來(lái)，每一輛車(chē)都有可能成為地圖實(shí)時(shí)更新的數(shù)據(jù)終端，直接用圖像收集信息，利用云端平臺(tái)實(shí)時(shí)快速更新。無(wú)論是收集數(shù)據(jù)的速度，還是地圖更新速度都提升了好幾個(gè)量級(jí)。假如，路上發(fā)生車(chē)禍，寬凳眾包的車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)，就可以將路況傳輸?shù)皆破脚_(tái)，然后該路段將會(huì)被標(biāo)注出來(lái)，為其他車(chē)輛提供行車(chē)指導(dǎo)。用AI技術(shù)完成高精地圖數(shù)據(jù)更新，寬凳科技成為行業(yè)內(nèi)唯一同時(shí)具備AI與高精地圖結(jié)合能力的科技公司。
然而，無(wú)論是數(shù)據(jù)收集、更新，還是地圖構(gòu)建，都是基于寬凳科技的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的。每一輛車(chē)實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫说臄?shù)據(jù)經(jīng)過(guò)人工智能系統(tǒng)更新，并且標(biāo)記之后，可以反饋給自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，車(chē)輛知曉自己在高精地圖中的位置后，通過(guò)高精地圖的車(chē)道級(jí)拓?fù)潢P(guān)系，可以計(jì)算出車(chē)道級(jí)導(dǎo)航路徑，車(chē)道級(jí)導(dǎo)航路徑則可以為自動(dòng)駕駛汽車(chē)避障和后續(xù)車(chē)輛控制（加速、減速、方向）提供輸入。為其提供安全、高效的自動(dòng)駕駛解決方案，從而讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)和眾包模式的視覺(jué)化數(shù)據(jù)收集形成一個(gè)循環(huán)。
工業(yè)時(shí)代的輝煌已經(jīng)達(dá)到極致，交通系統(tǒng)精密復(fù)雜，從數(shù)據(jù)采集到功能輸出都已經(jīng)全面進(jìn)入AI時(shí)代的寬凳科技，以人工智能技術(shù) 地圖的創(chuàng)新應(yīng)用，在出行決策方面會(huì)給予用戶更智能的體驗(yàn)，更開(kāi)放的生態(tài)，更真實(shí)的場(chǎng)景和更前瞻的布局。因?yàn)椴粫?huì)產(chǎn)生利益糾紛和縱向競(jìng)爭(zhēng)，決定了寬凳面向的選擇很多，高精地圖對(duì)于寬凳科技來(lái)講不僅僅是一項(xiàng)技術(shù)，更是吸納不同領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，共同致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化，為加速自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)添上濃墨重彩的一筆。
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